Dans "Star Trek: Discovery", Kenneth Mitchell a interprété les Klingons Kol, Kol-Sha et Tenavik. Mais le rôle le plus personnel dans la série à succès était celui d'Aurelio, un personnage qui en raison de sa maladie est en fauteuil roulant. Ce rôle a été spécialement développé pour Mitchell, car l'acteur dépendait d'un fauteuil roulant depuis 2019. En 2020, l'acteur canadien a révélé son diagnostic de SLA. Kenneth Mitchell laisse derrière lui sa femme, l'actrice Susan May Pratt (50 ans), et leurs deux enfants âgés de 17 et 12 ans. Pratt a écrit dimanche sur Instagram : "Mon cher mari Ken nous a quittés." Dans les prochains jours, l'acteur devrait être enterré en cercle familial.